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工研院「智慧視覺辨識技術」讓機器人長眼睛
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機器人調校、辨識自己來 有效提升產線效率 「2011台北國際機器人展」今(31)日開幕，工研院展出最新研發的「智慧視覺辨識技術」，讓機器人長眼睛，機器人透過視覺辨識可有效提高產線作業效率，也能使產線調度更為靈活。目前此技術將可應用於3C產品製造、自動化噴塗、精密機械生產系統上，協助台灣產業提昇產品品質，提高國內機器人系統整合之附加價值。 工研院機械所所長吳東權表示，台灣業者雖然可以直接從國外購買機器人，但控制機器人的軟體並不容易直接符合國內產線需求，因此，工研院自主開發整合關鍵零組件、軟體設計、環境攝影機定位等技術的智慧自動化產線機器人，經過智慧視覺辨識技術與自行研發軟體等「客製化」的設計，不但符合國內業者「少量多樣」的生產需求，也能有效解決在高風險工作環境的人工短缺問題。 吳東權進一步指出，工研院在經濟部技術處支持下，歷經三年所開發出的智慧自動化產業機器人，在自主開發的優勢下，不但能帶動關鍵零組件產業升級，提升競爭力，智慧自動化所延伸出的整合性技術，預計將能帶動國內關鍵零組件、馬達、減速器、控制器的產業發展。 智慧自動化異型件組裝機器人 小尺寸電子零件組裝 精準靈巧 工研院機械所副所長陳來勝表示，為協助國內3C電子廠商提升電子零組件插件、組裝的品質與速度，工研院投入「智慧自動化異型件組裝機器人」之研發，在整合客製化軟體設計與智慧視覺辨識技術後，機器人能夠辨識不同形狀、尺寸的電子零件，並依電子零件極性正確地插件在指定的電路板位置，以直徑6.3mm的小型固態電容為例，從供料到插件，可在1.5秒內完成插件動作，而且每個步驟都相當靈巧精準， 因此能有效提高3C電子廠的生產效率與品質，有助於提升我國3C電子產業的競爭力。 未來智慧好朋友 逗趣可愛Roppie機器人 陳副所長並指出，工研院的服務型機器人「Roppie」，整合了立體視覺、特徵辨識、輕量手臂模組與手眼協調等技術，可辨識目標物的3D位置，再驅動手臂控制彈射裝置的拋射角度、拋射速度，進而擊中目標。Roppie立體視覺可視範圍從20 cm～3 m，可協助家中年長者或行動不便者，提供健康照護、居家保全、陪伴互動服務，開創智慧生活、安全監控等新投資機會。 技術辭典 智慧視覺辨識技術 智慧視覺辨識技術可在極短時間內處理大量影像資料、進行高速影像追蹤，平均每秒可處理60張、640 x 480像素的影像畫面，追蹤在空間中每秒5公尺快速移動的物體，在0.1秒內完成影像定位與物體移動軌跡的運算，且更可進一步預測該物體接下來的移動軌跡，結合機器手臂精準地進行取放物體動作，是技術上的一大突破，可運用於3C、3K、LED、PV、工具機等產業之自動化生產製造作業，協助台灣製造產業提昇製造產能與品質。
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